# 📅 每日总结 - 2026年6月11日（星期四）

**日期：** 2026年6月11日（星期四）  
**UTC时间：** 15:00  
**北京时间：** 23:00  
**主要场景：** QQ 私聊 / OpenClaw 工作区  

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## 📋 当日概览

今天是比较关键的一天：上午到下午 QQ Bot 出现过多次 `HTTP 401: invalid access token or token expired`，导致晨练、健康、锻炼等提醒投递失败；傍晚后通道恢复，用户发现我像“失忆/掉线”，随后确认 `MEMORY.md` 丢失、`USER.md` 回到模板。已完成记忆恢复、重建用户信息，并新增每日自动备份与恢复脚本，避免以后再次断片。

此外，今天重点推进了“基于机器视觉的轮式机器人系统设计”课设方案：围绕香橙派 + ROS2 + Astra Pro 深度相机 + N10 雷达 + IMU + 底盘控制板，整理了三层模块方案，并补充了相关开源项目调研文档。晚上还分析了原神伤害截图和一张户外猫咪照片。

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## 💬 主要对话话题

### 1. 身份、模型与记忆位置确认
- 用户询问“你是谁”“是哪个模型”。
- 回答当前身份为 **小小叶**，运行在 OpenClaw 中。
- 当前模型为：`volcengine-plan/ark-code-latest`。
- 说明了关键记忆/身份文件路径：
  - `/root/.openclaw/workspace/MEMORY.md`
  - `/root/.openclaw/workspace/SOUL.md`
  - `/root/.openclaw/workspace/USER.md`
  - `/root/.openclaw/workspace/IDENTITY.md`
  - `/root/.openclaw/workspace/memory/`

### 2. 记忆丢失排查与恢复
- 用户发现小小叶疑似“失忆”。
- 检查后确认：
  - `MEMORY.md` 根目录文件丢失。
  - `USER.md` 变回模板。
  - `IDENTITY.md` 仍保留“小小叶”身份设定。
  - `SOUL.md` 仍存在。
- 从 `/root/.openclaw/workspace/docs/config/MEMORY.md` 恢复长期记忆基础内容。
- 重建并补充 `USER.md`，恢复 Deshill、六级、机器人项目、奶包、原神、XTeam、算法训练等关键信息。
- 已明确说明：本次是“尽力恢复”，不是完全原样恢复。

### 3. 新增记忆自动备份与恢复机制
- 创建备份脚本：
  - `/root/.openclaw/workspace/scripts/backup_openclaw_memory.sh`
- 创建恢复脚本：
  - `/root/.openclaw/workspace/scripts/restore_openclaw_memory.sh`
- 备份目录：
  - `/root/.openclaw/workspace/backups/memory/`
- 最新备份软链接：
  - `/root/.openclaw/workspace/backups/memory/latest.tar.gz`
- 最新解包目录：
  - `/root/.openclaw/workspace/backups/memory/latest_unpacked/`
- 设置系统 crontab：每天凌晨 **03:17** 自动备份一次。
- 已执行一次测试备份，并进行恢复 dry-run 检查成功。

### 4. QQ Bot 通道/提醒异常
- 多个提醒任务出现 `HTTP 401: invalid access token or token expired`：
  - 晨练提醒
  - 健康提醒
  - 下午锻炼提醒
- 部分消息投递失败，后来 QQ 私聊恢复正常。
- 文件直发 QQ 仍存在目标格式/参数问题，后续采用 copyparty 文件链接作为稳定方案。

### 5. 原神伤害截图分析
- 用户发送两张《原神》伤害测试截图。
- 识别为温迪主 C 相关伤害统计。
- 分析了：
  - 总用时
  - DPS
  - 总伤害
  - 最强一击
  - 队伍配置
  - 温迪面板
  - 班尼特替换后的输出变化
- 结论：温迪输出占比极高，双暴面板健康，班尼特能提高最强一击但总 DPS 不一定更高。

### 6. 机器人课设方案设计
- 用户围绕“基于机器视觉的轮式机器人系统设计”继续讨论。
- 参考图片中的 Jetson Orin Nano + STM32 + 雷达 + 深度相机 + ROS2 方案，改造为更适合课设的硬件组合：
  - 香橙派
  - Astra Pro 深度摄像头
  - N10 激光雷达
  - IMU
  - 轮式底盘控制板 / STM32
- 梳理了项目定位：
  - 自主建图
  - 定位导航
  - 循迹避障
  - 目标识别
  - 人脸识别
  - 语音交互
  - 智能体任务调度
  - 物资运输

### 7. 机器人三层模块方案落地成文档
- 按 **基础模块 / 进阶模块 / 提升模块** 整理完整方案。
- 已生成 Markdown 文档：
  - `/root/.openclaw/workspace/projects/robot_vision_course_design/docs/基于机器视觉的轮式机器人系统设计_三层模块方案.md`
- 文档约 20KB。
- 同步复制到 copyparty：
  - `/root/copyparty-files/robot_vision_three_layer_plan.md`
- 下载链接：
  - `http://129.211.3.54:3923/files/robot_vision_three_layer_plan.md`

### 8. 机器人相关开源项目调研
- 搜索并整理了相关开源项目，包括：
  - `linorobot/linorobot2`
  - `ros-navigation/navigation2`
  - `SteveMacenski/slam_toolbox`
  - `orbbec/OrbbecSDK_ROS2`
  - `realsenseai/realsense-ros`
  - `ultralytics/ultralytics`
  - `fishros/fishbot`
  - `WishXylemHeaven/ncnn-ros2-yolov8-astra`
- 已生成调研文档：
  - `/root/.openclaw/workspace/projects/robot_vision_course_design/docs/相关开源项目调研.md`
- 文档约 16KB。

### 9. 图片闲聊：户外猫咪
- 用户发送一张户外猫咪照片。
- 评价为“草原上巡视领地的橘猫将军”，低角度、阳光、蓝天草地让照片很有气势。
- 提醒阳光强时不要让猫晒太久，避免过热。

### 10. 日常提醒
- 晚间运动提醒成功投递：建议散步、瑜伽、放松身体。
- 原神每日任务提醒成功投递：提醒清每日、原石和树脂别浪费。

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## ✅ 完成的待办事项

- [x] 恢复 `MEMORY.md` 基础内容。
- [x] 重建 `USER.md`。
- [x] 确认 `IDENTITY.md` 保留“小小叶”身份。
- [x] 新增记忆备份脚本 `backup_openclaw_memory.sh`。
- [x] 新增记忆恢复脚本 `restore_openclaw_memory.sh`。
- [x] 设置每日 03:17 自动备份记忆文件。
- [x] 执行一次备份测试并验证恢复 dry-run。
- [x] 生成机器人课设三层模块方案 Markdown 文档。
- [x] 将机器人方案文档复制到 copyparty 并提供下载链接。
- [x] 生成机器人相关开源项目调研 Markdown 文档。
- [x] 分析原神温迪伤害测试截图。
- [x] 识别并点评户外猫咪照片。

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## 📌 未完成的待办事项 / 后续跟进

- [ ] QQ Bot 文件直发功能仍未完全打通，当前临时方案为 copyparty 下载链接。
- [ ] QQ Bot 曾出现 `HTTP 401` token 失效，需要后续观察是否彻底恢复。
- [ ] 可将两个机器人 Markdown 文档合并成完整课设方案总文档。
- [ ] 可继续导出为 Word `.docx`，方便提交/打印。
- [ ] 可为机器人课设继续生成：系统架构图、任务分工表、PPT 大纲、开题报告/设计说明书。
- [ ] 记忆恢复不是完全原样，后续需持续补充和校正长期记忆。

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## 📝 重要决定或约定

1. **记忆必须备份**：以后关键身份、用户信息、长期记忆、daily memory 都纳入自动备份。
2. **文件交付优先走 copyparty**：QQ 直发文件不稳定时，使用 `http://129.211.3.54:3923/files/` 提供下载。
3. **机器人课设架构确定**：采用“香橙派 + ROS2 + 深度相机 + 激光雷达 + IMU + 底盘控制板/STM32”的分层架构。
4. **机器人方案按三层推进**：基础模块先保证能动、能建图、能导航；进阶模块加入视觉/语音；提升模块加入智能体调度。
5. **小小叶身份继续保留**：名字为“小小叶”，emoji 为 🍃，定位为 OpenClaw 内的 AI 助手/数字伙伴。

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## 💡 学到的知识点或新发现

- OpenClaw 工作区的长期记忆文件可能会被误删或重置，必须有独立备份和恢复流程。
- `docs/config/MEMORY.md` 可作为 `MEMORY.md` 的一个历史备份来源。
- QQ Bot 目标格式与文件发送参数较敏感，消息发送失败时应优先使用 copyparty 文件链接兜底。
- ROS2 轮式机器人课设可以参考以下开源项目：
  - `linorobot2`：整车底盘与 Nav2 架构参考。
  - `Navigation2`：ROS2 官方导航框架。
  - `slam_toolbox`：二维激光 SLAM 建图。
  - `OrbbecSDK_ROS2`：Astra/Orbbec 深度相机 ROS2 驱动。
  - `fishbot`：中文 ROS2 入门与小车学习资料。
- 香橙派 + STM32/底盘控制板 的分层设计适合课设：香橙派负责 ROS2/视觉/导航，STM32 或底盘板负责实时电机控制。

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## 🎯 明日提醒

- 继续关注 QQ Bot token 是否稳定，若提醒再次失败，需要检查 QQ Bot 授权/连接状态。
- 如用户继续推进机器人课设，可优先做：
  1. 合并两份 Markdown 为课设总文档；
  2. 生成 Word 版本；
  3. 绘制系统架构图；
  4. 制作 PPT 大纲。
- 六级考试临近，若用户需要，可继续提供听力/阅读/作文冲刺安排。

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*记录时间：2026-06-11 15:00 UTC / 23:00 北京时间*  
*记录者：小小叶 🍃*

## 🏆 重要更新：国赛成绩

用户发来获奖截图并确认：自己是 **国二**！
- 学校：桂林电子科技大学
- 姓名：叶西佳
- 组别：Python程序设计大学B组
- 奖项：二等奖

这是近期国赛/算法备赛的重要成果，值得长期记住。